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      金迪管道檢測機器人系列 ——合肥市包河區項目管道機器人應用案例
      2023-03-14 15:37:03    瀏覽次數:
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      管道檢測機器人已經成為排水管道檢測的重要工具和方法,在排水管線的排查、養護中發揮了重要作用。
       
      本文結合合肥市包河區項目,介紹金迪儀器設備在實踐工作中的具體應用。
       
       
      本項目主要開展了市政排水設施的日常檢測,排水管道的日常養護、質量檢測,管網普查測繪、混接調查等工作。項目實施階段用到了多種管道檢測設備,比如用于管道檢測的排水管道CCTV檢測機器人、QV管道潛望鏡、聲吶掃描檢測機器人等,以及用于管線普查的測繪管線儀、全站儀、水量檢測儀等。
       
       
      項目實施期間,在區域某處管道雨污混接改造完成后,仍舊出現了晴天雨水口排水現象。項目部針對這個問題,通過CCTV檢測機器人進行管道內部檢測,發現了多處管道滲漏點,并以視頻和圖片的形式將管道狀況記錄下來,根據設備的精準定位記錄滲漏點的位置坐標,基于金迪排水管道檢測內外業一體化辦法,檢測完成后隨即現場出具了檢測報告。

       
      金迪公司始終本著從工程使用中來,到工程實用中去的理念,自主研發市政管道檢測設備,并與項目實際相結合,滿足各類檢測應用場景。公司在2015年主編了住建部《市政管道電視檢測儀CJ/T 519-2018》的行業標準,規范完善了行業準則,促進了管道檢測行業高質量、高水平、高標準發展。
       
      金迪研發的JD200A-G1管道機器人,滿足了管徑200mm-2000mm管道檢測的需求;配備四套輪子和2組加寬軸,保證了機器人的越障能力;電動升降平臺凈抬升高度達到314mm,確保了攝像頭位于管道中心的位置。機器人采用百萬像素高清攝像頭,由高亮度、寬角度的LED燈提供照明,保障管道內6米左右的管壁清晰可見。攝像頭軸向360°旋轉和徑向220°旋轉相結合,無死角呈現管道內部工況。亦可輸入指定角度,鏡頭自動旋轉,對特殊需求的管道、容器檢測提供便捷操作。
       
      常規的管道內缺陷的定位,是根據機器人在管道內行進的距離進行定位,JD200-G1距離計數精度達到1%,滿足管道養護、檢修的需求。除此方法,機器人可攜帶高強度信號發射器進入管道,在路面上即可進行實時定位。定位準確、高效,還可以通過信號發射器跟蹤機器人在管道內的行走路線,給不知走向、不知源頭的管道畫定方位、走向。
      機器人配備左右雙電機驅動力強勁,特制輪胎抓地力強,淤泥、磚塊、臺階可輕松越過,且行走平穩為畫面質量提供穩定環境,為管道檢測提供充足的動力。
       
      金迪公司堅守“地下管線守護者”的初心,秉承“從工程使用中來、到工程實用中去”的設計理念,以工匠精神、卓越品質鍛造專業的市政管道檢測設備。
       
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